油氣長輸管道作為一種輸送設(shè)備被廣泛應(yīng)用于石油、石化和化工等行業(yè)。但是隨著運行時間的增長，部分管道在設(shè)計、制造眯华、安裝及運行管理中的問題逐漸暴露，致使管道事故時有發(fā)生筋擒，對人民生命財產(chǎn)安全拇掺、社會穩(wěn)定和工業(yè)生產(chǎn)構(gòu)成威脅。因此管道無損檢測技術(shù)在此工程項目中具有十分重要的作用破卜。
一赚毫、管道內(nèi)部機(jī)器人檢測技術(shù)
管道內(nèi)部機(jī)器人（即管道機(jī)器人）在管道檢測中得到較為廣泛的運用。目前估态，美國循谨、英國、法國和德國等已開發(fā)出了管道機(jī)器人樣機(jī)嗡身，并在檢測中得到成功應(yīng)用倔撞。管道機(jī)器人是一種可在管道內(nèi)行走的機(jī)器，可以攜帶一種或多種傳感器慕趴，在操作人員的遠(yuǎn)端控制下進(jìn)行一系列檢測作業(yè)痪蝇。一個完整的管道檢測機(jī)器人包括移動載體、視覺系統(tǒng)冕房、信號傳誦系統(tǒng)躏啰、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。管道機(jī)器人的主要工作方式為在視覺耙册、位姿等傳感器的引導(dǎo)下给僵，對管道環(huán)境進(jìn)行識別，接近檢測目標(biāo)详拙，利用超聲波帝际、漏磁通和渦流傳感器等進(jìn)行信息檢測和識別，自動完成檢測任務(wù)饶辙。
二蹲诀、漏磁通檢測技術(shù)
主要用于檢測管道的腐蝕缺陷斑粱，提供管道上所有缺陷和管件的里程、距最近參考點的距離管员、周向位置褂省、距上下游環(huán)焊縫的位置，缺陷的深度和軸向長度等信息溅逃。目前葵稚，它被廣泛地應(yīng)用在長輸管道、煉油廠管網(wǎng)额晶、城市管網(wǎng)和海底管線的檢測演湘。由于漏磁信號和缺陷之間是非線形關(guān)系，管壁的受損情況需通過檢測信號間推斷出來豌挫，其檢測精確相對于超聲波檢測法較低窃裙，適用于最小腐蝕深度為20%—30%壁厚的腐蝕狀況檢測。該方法要求傳感器與管壁緊密接觸泄艘，由于焊縫等因素的影響宦噩，管壁凸凹不平，使接觸要求有時難以難道宗商。
三衰拄、渦流檢測技術(shù)
主要用于檢測管壁內(nèi)表面的裂紋、腐蝕減薄和點腐蝕等裕照，是目前應(yīng)用較為廣泛的管道無損檢測技術(shù)攒发，分為常規(guī)、投射式和遠(yuǎn)場渦流檢測晋南。常規(guī)渦流檢測受集膚效應(yīng)的影響惠猿，只適合于檢測管道表面或近表面缺陷；透射式渦流檢測和遠(yuǎn)場渦流檢測靈敏度负间。遠(yuǎn)場渦流法具有便于自動化檢測偶妖、檢測速度快、適合表面檢測政溃、適用范圍廣趾访、安全方便以及消耗物品少等特點，在發(fā)達(dá)國家得到廣泛的重視董虱。由于溫度和探頭的提離效應(yīng)扼鞋、裂紋深度以及傳感器的運動速度等均對渦流檢測信號有一定的影響，而且由于遠(yuǎn)場渦流很難由檢測信號直接確定缺陷種類愤诱，因此要考慮影響壓力管道渦流檢測信號的各種因素云头，才能取得較好的檢測效果。
四、超聲波檢測技術(shù)
超聲波檢測技術(shù)相對于漏磁通法而言仅莲，具有直接和定量化的特點，其數(shù)據(jù)損失可由相關(guān)的軟件補(bǔ)償批贴，所以有較高的精度辉茴。但由于受超聲波波長的限制，對薄壁管用噪，同時對關(guān)內(nèi)的介質(zhì)要求較高女骗。當(dāng)缺陷不規(guī)則時候，將出現(xiàn)多次反射回波誓籽，從而對信號的識別和缺陷信號的識別能力镣逃。由于超聲波的傳導(dǎo)必須依靠液體介質(zhì)，且容易被蠟吸收洪业，所以超聲波檢測技術(shù)對含蠟高的油管線存在檢測局限撼遵。由于從發(fā)射器到管壁之間需要均相液體作為聲波傳播媒介，所以用于天然氣管道時峭桅，需要在一個液體段（通常為凝膠）的兩端運行兩個常規(guī)清管器甜杰，超聲波檢測器放入液體段中運行。
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